文／林宏文
近來市場不斷討論機器人相關話題，也成為股市很熱門的題材，我訪談了新漢集團董事長林茂昌，請這位資訊界前輩分享他的觀點，在此與各位讀者分享。
首先，他認為過去機器人產業因標準不一，要打造無人全自動生產線有很大困難，但如今透過開放標準架構建立完成，機器人產業可望複製過去 PC 行業的專業分工與降低成本，進入快速成長期。
機器人的開放標準，主要是工業電腦沿用過去 PC 軟硬體架構，例如視窗、Linux 與 ARM、X86，另外機器人與 PC 最大差異是會移動，因此還有一個關於運動控制的通訊協議標準 EtherCAT，這是以乙太網硬體為基礎的標準，其中 CAT 是指控制自動化技術。
林茂昌說，在開放標準確認後，產業發展速度會加快，台灣發展 PC 的經驗就會帶進來，大家專業分工，把產業快速建起來。至於過去許多日、德、歐等傳統機器人業者，他們原本採取的是封閉式架構，如今也開始要或多或少跟著開放式標準推出新品。
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這裡可以談談新漢集團在機器人產業的發展過程。早在2012年，當全球工業 4.0 浪潮剛起步時，新漢董事長林茂昌當時就判斷這是很重要的趨勢，秉持集團每十年就要積極轉型、堅持不做「me too」的原則，便推動新漢從工業電腦轉型至機器人產業。
他說，AI 機器人的大腦主要由 AI 及視覺構成，小腦則主導運動，另外腦幹則負責安全。新漢積極投入機器人的控制器研發，透過開放標準技術，使不同類型的機器人、工具機和自動化設備都能夠相容運作，台灣如領先全球走向開放標準，不只機器人與智慧機械產業蓬勃發展，還能很容易組建無人聯網全自動生產線，進一步打造無人或少人化的智慧工廠。
在布局機器人生態鏈時，新漢陸續進行切割及轉投資創博、新漢智能及綠基企業等，其中創博研發機器人控制技術，新漢智能專精投入智能製造整廠解決方案，至於綠基則投入影像監控器—也就是物聯網的眼睛—的發展。
在新漢布局的過程中，林茂昌也發現，在機器人的應用領域中，發展最快的是工業自動化、智慧製造與智慧物流等，如今已協助國內外數百家企業完成應用建置。
在三月中的輝達 GTC 大會，新漢也在大會中發表搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin 模組的 Dual EtherCAT AI 機器人控制器，適用於各種構型機器人，如人型機器人、四足機器人及機械手臂等。
至於近來很紅的人形機器人，產業機會到底如何？尤其今年中國大陸農曆春晚，有一段宇樹機器人表演秧歌舞的節目，讓大家對人形機器人的未來充滿期待。
不過，林茂昌認為，人形機器人由於關節太多，現在大約40個關節，將來要更精巧，至少頭手腳軀幹加起來就要超過一百個關節，技術非常複雜，加上兩條腿站不穩，很容易跌倒，機器人光是站立不動時也要吃算力與電力，整個系統的設計挑戰很大。
因此，他說他認同廣達董事長林百里的看法，人形機器人至少要五年後才可能達成熟發展階段。人形機器人主要做擬人的應用，如陪伴、互動、照護、角色扮演等等，在實際應用中，其實都有更適合，構造也更簡單的非人形機器人滿足特定的工作。
他認為，機器人在工廠裡一定是用輪子行走，如此承重幾百公斤都沒問題，但兩隻腳的人形機器人荷重根本不行，若兩隻腳改為四隻腳，重心才可能穩一點。未來產業界應該會先做上半身，因為下半身很難貢獻產值，也許大家看到的人形機器人，造型會是像獅身人面獸或人形馬這類設計。
此外，另一個大家關心的議題是，近年來中國低價商品銷售全世界，成為產業競賽的關鍵因素，由於中國大陸在機器人投資布局也很深，目前很多產品都賣得很便宜，可能會重現先前電動車的競爭情況。
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因此，機器人這個產業，未來會不會一樣是中國業者的天下？有可能出現歐美因為安全因素，不買中國的產品嗎？台灣業者可能因此受惠嗎？
林茂昌的答案是肯定的。他認為，凡是聯網聯雲的裝置，都有資料送雲或「送中」的疑慮，人形機器人尤其敏感，因為「他」集合了視覺監控、社群互動、私密空間，甚至是攻擊武器（例如被駭入時）等特性，尤其 AI 訓練，會有價值觀的偏頗，這樣進入人類的生活中，有心人若掌握技術，等於是監控與打擊的最佳利器。
因此他認為，未來機器人產業，各國勢必會出現立法限制，以防止人形機器人成為極權專制的間諜特工。至於產業界也有其因應方式，如今工業機器人有一個趨勢，就是大家向中國採購機器人本體，然後加上自己的控制器與軟體，這樣或許是最佳組合。
因此，有便宜可靠的周邊，加上自主可控的核心，可合作就合作，須限制就限制，各安生業，這樣大家就會比較放心。而在這個既聯合又鬥爭的環境下，台灣可能會是最大的受益者。
(本文授權非營利轉載，請註明出處：CIO Taiwan)
