整理／鄭宜芬
當實體AI（Physical AI）技術日漸普及，AI 無人載具正加速成為智慧應用、關鍵通訊、資安防護與韌性供應鏈整合的重要戰略場域。從防災應變、安控巡檢、智慧移動到國防與關鍵基礎設施應用，已不只是單一載具技術，更是結合 AI 運算、影像感知、通訊韌性、系統整合與資安防護的跨域應用平台。
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AI 物聯網大聯盟打造AI無人載具產業場域創新生態系
為讓台灣產業快速了解AI無人載具關鍵技術與場域實務應用，由AI 物聯網大聯盟主辦、台灣全球無線平台策進會（GloRa）共同主辦，8月4日辦理「【13項戰略產業】AI無人載具 × 通訊韌性 × 資安跨域應用研討會」，聚焦臺灣無人載具自主技術發展，邀請產業供應鏈廠商，從 AI 晶片、視覺影像、GloRa抗干擾無線遠距通訊、硬體運算平台到整機應用等指標企業，包括義隆電子、聰泰科技、全波科技、系統電、台灣阿爾卑斯電子、雷虎科技等廠商，完整呈現臺灣在非紅供應鏈與AI無人載具關鍵技術上的產業能量，並呼應政府推動之「AI 新十大建設」及「13項戰略產業」發展方向，進而推動臺灣無人載具產業邁向更具韌性與國際競爭力的新階段。
研討會邀請義隆電子董事長葉儀晧、聰泰科技總經理林宏沛、全波科技總經理童玉瑋、系統電副處長王勝賢、台灣阿爾卑斯電子特助王珺瑋、雷虎科技總經理蘇聖傑等產業專家，分別就｢AI晶片如何賦能自主載具」、「AI 無人載具系統架構與關鍵技術 – 從邊緣運算、機器人導航到智慧決策平台」、「無人機之電戰」、「無人載具系統整合與 Edge AI 關鍵技術發展」、「從無人機到自主移動：感測與定位技術的實務應用」、「空海無人載具平台的實戰應用」等主題發表專題演講。
國發會：AI 無人載具納入未來重點發展產業
國家發展委員會主委葉俊顯表示，近年來，無人機已成為無人載具的重要發展方向。根據經濟部統計，2025年無人機產值達新臺幣129億元，今年更有望突破200億元，顯示無人載具正成為臺灣極具潛力的新興產業，展現「護國群山」態勢。政府已於「AI新十大建設」及「13項戰略產業」等政策中納入無人載具，持續推動軟硬體技術、關鍵零組件及應用服務發展，逐步建構臺灣自主、安全且可信賴的AI無人載具生態系。政府正透過智慧應用、關鍵技術及數位基盤三大主軸，加速推動無人載具在國防韌性、工業巡檢以及物流運輸等多元場景的應用落地，進一步達成全民智慧生活圈與百工百業智慧化的目標。
葉俊顯指出，臺灣擁有全球領先的資通訊及AI硬體產業基礎，因此在智慧無人載具的AI晶片、感測器、邊緣運算、資安防護以及系統整合等方面皆深具發展優勢，而全臺逾260家相關業者共同成立的台灣卓越無人機海外商機聯盟，更展現我國無人載具的豐沛能量。在全球非紅供應鏈趨勢下，臺灣將可結合民主夥伴打造自主、安全且可信賴的AI無人載具生態系，並成為國際無人載具的重要合作夥伴。
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台灣產業已升級至無人載具大型系統整合領域
AI物聯網大聯盟榮譽會長施振榮表示，台灣正從「科技島」轉型為「創新矽島」，推動東方矽文明發展。台灣科技產業過去聚焦於個人電腦與智慧型手機等小型系統，如今已推進至無人載具等大型系統整合領域。台灣不僅在軟硬體關鍵零組件與邊緣運算（Edge Computing）晶片擁有強大的技術實力，未來希望有機會在國際長距離無線通訊標準上發揮主導權與企圖心，因此在2020年成立台灣全球無線平台策進會（GloRa），以公協會的力量推動GloRa協定。
施振榮分享正推動將台灣科技能量導入太平洋島國等資源有限地區，響應外交部「榮邦計畫」，將於下月帛琉舉辦的島國會議中呈現。也特別提及義隆電子與雷虎科技，去年在相同的場合見面過後，促成合作計畫與MOU，因為台灣最大的能量，就是整個生態鏈的合作所產生出來的韌性，希望能為全球做出更多貢獻。
GloRa 技術強化通訊韌性與資安防線
台灣全球無線平台策進會理事長游明豐致詞指出，台灣全球無線平台策進會長期致力推廣如 GloRa、Super TaiRa等遠距離窄頻通訊技術。隨著 AI 與無人載具應用的蓬勃發展，通訊穩定度與資訊安全已成為產業鏈升級的關鍵要素。在 GloRa 榮譽理事長施振榮的全力號召下，研討會成功匯聚產官學研各界能量。各方針對 AI 無人載具在極端環境下的「通訊韌性」與「資安防衛」等核心議題進行深入探討，盼能為台灣無人載具產業築起堅實的無線通訊安全後盾，並感謝國發會等政府機關與產業先進的力挺，並期許未來能持續透過跨界合作，結合台灣軟硬體優勢，共同打造兼具安全性與創新力的全球競爭優勢。
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AI 無人機新層次：國防韌性、低空經濟與智慧治理
臺灣防災產業協會理事長陳奕廷致詞時表示，面對地緣政治與氣候變遷雙重挑戰，無人機的定位已不再局限於傳統空拍，而是已全面跨入「國防韌性、低空經濟與智慧治理」的戰略新層次，並舉日本防衛隊在熊本地震中利用國產無人機與生命探測技術深入塌陷商場搜尋生命跡象；烏克蘭則透過星鏈（Starlink）通訊網路串聯無人機，實現遠端精準打擊，皆展現出無人載具在救災與戰備上的極致潛能。
針對台灣無人機產業的未來發展，陳奕廷提出三大關鍵建議：第一，發揮台灣半導體優勢，大力投資與研發非紅供應鏈所需的「三合一晶片」，建構具自主性的核心競爭力；第二，建構完善的 UTM（無人機交通管理）平台，解決空域申請與航道管理難題；第三，推動政府以「採購服務」取代直接購機，串聯民間量能。並強調，台灣無人機產業若要在國際競爭中脫穎而出，「制度是否到位、供應鏈是否可信、人才是否留存」將是三大終極考驗，期盼產官學研攜手建立強韌生態圈，開創無人載具產業新局。
台灣無人機產業三大優勢 造就非紅供應鏈
台灣國防產業發展協會理事長吳明蔚致詞時指出，台灣無人機產業正迎來「大好時機」，並擁有全球其他國家無法替代的三大「不可複製的優勢」。首先是「資安護城河」，台灣承受境外網攻與資安防禦試煉已長達20年，經驗遠超國際，面對無人載具的開發，台灣绝不會因成本而犧牲安全；其次是「主權AI與軟硬整合優勢」，當前各國積極發展主權AI，強調模型落地與離線自主運作，台灣憑藉強大的軟硬體整合能量，能在無人載具上開發無需連網即可執行任務的原生（AI Native）模型，全球若欲佈局主權AI，離不開台灣R&D研發能量；最後則是「強大的量產能力」，國際各類國防展會雖迭代創新不斷，但若缺乏量產能力，便僅止於展示，台灣高度集中且完整的供應鏈，提供從設計、迭代到大規模量產的絕佳條件，甚至能將彈性供應鏈快速複製到接近客戶的地方去量產。產業界此時投入無人載具與國防產業，不僅能實現個人興趣、產業榮景與國家韌性，創造三贏局面。
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On-Device AI 晶片搭配升級版 GELanNet 演算法
義隆電子董事長葉儀晧在｢AI晶片如何賦能自主載具」專題演講中表示，義隆電子公司在Edge AI（邊緣人工智慧）及 On-Device AI（裝置端 AI）在智慧交通、ADAS（先進駕駛輔助系統）與無人載具（無人機、機器狗）的技術演進與跨域應用。該系統核心為低功耗 AI SoC（包含 CPU 、GPU與NPU），搭配 GElanNet演算法，只須開源碼三分之一的算力；AI處理著重於「物件偵測」、「分類」與「追蹤」。強調從 Edge AI 走向 On-Device AI（直接將 AI 晶片整合於鏡頭端），可大幅降低傳送延遲，並節省頻寬與硬體成本。
為解決數據訓練不足與極端天候（如雨天、夜間、魚眼鏡頭畸變）問題，義隆利用生成式 AI 技術進行數據增強（Data Augmentation），成功模擬包含各類極端情境，優化模型訓練。無人機應用比智慧交通與 ADAS 更複雜，除了人車外還需識別建築、樹木與作物，且飛行速度極快，對SoC晶片與AI模型難度更高。葉儀晧特別呼籲，目前不少台灣無人機雖標榜國產，但關鍵晶片仍多屬非台製，義隆預計於今年底前將影像處理關鍵晶片全面實現在地化（A級），強化本土供應鏈韌性。
從 AI 模型到自主系統 完整自主系統平台 開發多樣化載具
聰泰科技總經理林宏沛在「AI 無人載具系統架構與關鍵技術 – 從邊緣運算、機器人導航到智慧決策平台」專題演講中在演講中指出，聰泰科技以視覺技術起家，與輝達（NVIDIA）合作緊密，公司兼具雙重身份，既是 NVIDIA Jetson 邊緣運算的硬體合作夥伴（設計工業主板），也是影像處理軟體商（ISP/影像軟體）。林宏沛剖析，AI無人載具的發展關鍵已超越單一硬體，必須轉向完整自主系統平台的軟硬體跨域整合，因此提出 NexOS Architecture（Autonomous System Loop 自主系統架構），為無人載具提供持續智慧循環。
NexOS Architecture包含「感知、理解、決策、執行與管理」五大環節。「感知」要能整合多種感測器，包括RGB 鏡頭、深度鏡頭、熱影像、光達、雷達等；「理解」涵蓋視覺智慧（物件識別與追蹤）、空間智慧（SLAM 導航與視覺定位）及認知智慧（多模態大模型 VLM/LLM），了解環境中發生的事件（如倒地、車禍等）；「決策」透過生成式AI與Agentic AI進行自主決策，減少人工干預；「執行」則能控制各種跨領域機器人或載具，並克服通訊協定差異；在「管理」，使用者更可直接透過自然語言向 AI Agent 下達指令，免去傳統複雜的系統操作。聰泰提供從 2 TOPS 到 2000 TOPS 算力的晶片核心板與軟體開發套件。林宏沛認為，台灣無人機產業不應僅停留在硬體製造或去紅供應鏈的思維，唯有建構強大的自主系統平台，才能邁向高度自主化的新紀元。
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AI 無人機與無人艇 積極開拓國際市場
雷虎科技總經理蘇聖傑在「空海無人載具平台的實戰應用」專題演講中分享雷虎在海陸空無人載具的量產能量與國際合作成果，面對台海防衛與國際地緣政治需求，積極佈局無人機與無人艇。針對國軍及美軍對無人艇的龐大需求，傳統玻璃纖維造船極為耗時，率先引入澳洲「鋁合金沖壓」技術，比照 Tesla 汽車快速成型工法，並結合先進的自動焊接機器人，確保結構強度均勻，並達到標準化、規模化的工業級量產能力，實現「一天產出一艘艇」的產能。此外，雷虎與中華電信合作的「繫留式無人機」，可升空滯留高達 8 小時，並結合衛星通訊，大幅提升關鍵通訊韌性。
在國際市場方面，雷虎已通過美國國防部 DIU（國防創新單位）認證，從數十家競標業者中脫穎而出，晉級美軍 30 萬架小型無人機標案的前 11 強。在FPV無人機產品，與美國Auterion合作，共同開發無人機飛控模組整合技術，已完成群飛測試與時機驗證。近期更與美國國防 AI 獨角獸 Shields AI 達成合作，賦能自主偵察與群飛防衛能力。雷虎將持續結合各類國防科技創新 AI 技術，攜手台灣供應鏈跨足全球國防產業，成為台灣國防國造與非紅供應鏈的重要力量。
電子戰為現代戰爭關鍵 電戰自主研發實力為技術核心
全波科技總經理童玉瑋在「無人機之電戰」專題演講中強調，「首戰即是電子戰」，從烏俄戰爭至近期地緣政治衝突可見，傳統高價雷達與防空系統在新型電子干擾及欺騙戰術面前易失效，低成本的電戰手段已成為翻轉戰局的關鍵。電戰的主要領域就是「干擾與抗干擾」，因為不管是通訊、定位、導航、雷達等，只要受到干擾就無法正常，而能提供抗干擾能力者，才能在電戰過程中持續運作。
童玉瑋指出，為突破技術封鎖，全波科技長期致力於電戰技術本土化，包含長距離加密通訊、抗干擾通訊及自主定位技術的開發，並協助國內產業建立氮化鎵（GaN）功率放大器等關鍵零組件的自主供應鏈。團隊近期與日本軍工大廠合作，成功實現從馬祖跨越370公里直接控制七股外海無人船的技術突破，展現台灣在超遠距離通訊與電戰領域的實戰潛力。他呼籲產官學界重視電戰能量的研發，以實質技術貢獻國家防衛韌性。
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微型化高效率 AI 地面控制站（GCS）提升即時推論與控制能力
系統電副處長王勝賢在「無人載具系統整合與 Edge AI 關鍵技術發展」專題演講中，剖析無人機產業未來十年的發展關鍵，並分享系統電子與高通（Qualcomm）共同開發，將高效能邊緣運算（Edge AI）與低延遲通訊技術整合的新一代地面控制站（GCS），為專業及國防級無人系統（UxS）提供即時推論與控制能力。科技產品歷經電視、電腦及手機的演進後，未來十年的核心將是從人身邊起飛、延伸至數公里之外的「無人機」。
該系統導入高通 QIP 架構，具備「邊緣即時分析」、「Merlin純語音交互」、「隱私與頻寬效率」，與「異質整合運算力」等四大優勢。此外，地面控制站具備強大的抗干擾能力，即使在訊號被遮蔽（Jamming）時，仍可透過 Edge AI 進行智慧任務規劃引導無人機返航，並結合地面雷達防禦，避免操作人員遭反制鎖定。系統電子期盼以平價無人機搭配高算力地面控制站的策略，為無人載具應用提供更具韌性與效率的解決方案。
高精密度導航與感測器模組 精準空間自主移動
台灣阿爾卑斯電子特助王珺瑋在「從無人機到自主移動：感測與定位技術的實務應用」專題演講中表示，ALPS ALPINE 擁有數十年車用導航與感測器研發經驗。公司曾與日本電力公司合作推動無人機電塔巡檢計畫（POC），利用光學雷達（LiDAR）精準維持無人機與高壓電線的安全距離，並結合攝影機進行自主路徑飛行與電纜損傷檢測，展現出自動化巡檢的技術能量。
針對現代 AI 無人載具的需求，ALPS ALPINE分享了多元化模組化解決方案。其中與日本古野電機（Furuno）合作開發的新一代 GNSS 定位模組，無需依賴高成本的 RTK 基座，即可實現公分級的高精度定位，大幅降低無人機與車載系統的部署成本。此外，公司亦推出結合 RGB 與紅外線（IR）的雙光攝影機，可支援夜間飛行、障礙物辨識及駕駛疲勞監測。
在雷達感測領域，阿爾卑斯提供毫米波與脈衝波雷達技術，廣泛應用於車載障礙物偵測、車內兒童留置偵測（CPD）及農重機安全防護。王珺瑋表示，阿爾卑斯具備從基礎控制元件、高階感測器到軟硬體模組的完整開發能力，期盼與國內外無人機及 AI 載具產業深化合作，共創安全靈敏的智慧未來生活。
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