文·圖／安提國際
全球邊緣 AI 解決方案領導廠商暨邊緣 AI 基礎設施推動者安提國際（Aetina）宣布推出DeviceEdge AIE-KT78 與 AIE-KT68 旗艦級邊緣 AI 系統正式上市。兩款新品搭載 NVIDIA Jetson Thor，將 NVIDIA Blackwell 架構的高效能 AI 運算能力、高頻寬感測器連接與確定性工業控制整合於緊湊型邊緣系統，專為協作型機器人（Cobots）、人形機器人及新世代自主機器而打造，協助開發者在真實場域中同步完成感知、推理、決策與動作。
隨著機器人由固定流程自動化邁向情境感知與自主決策，系統必須同時處理多路高解析度感測資料、執行大型多模態模型，並維持馬達、關節與外部致動器的即時確定性控制。面對快速攀升的運算需求，既有僅具數百 TOPS 效能的邊緣平台已難以負荷。
AIE-KT78搭載 NVIDIA Jetson T5000 模組，配備 128 GB 256-bit LPDDR5X 記憶體，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 運算效能；AIE-KT68 則搭載 NVIDIA Jetson T4000 模組與 64 GB 256-bit LPDDR5X 記憶體，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在效能、功耗與系統成本之間取得平衡。兩款系統皆支援於裝置端執行多模態生成式 AI、大型語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低雲端延遲並強化資料掌控。
從感知到行動：大規模感測器融合，驅動即時決策
AIE-KT78/68 讓機器人得以在本地端運行先進的 VLA 模型，將視覺感知、語言理解與動作生成整合於同一決策流程，理解環境語意並即時應變；面對如此資料密集型的感知工作負載，AIE-KT 系列同步整合 QSFP28 連接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 傳輸頻寬）與兩組RJ45 10GbE 網路埠，可高速處理高解析度相機、3D LiDAR、雷達、深度相機、IMU 與各類工業感測器所產生的大量即時資料流，並支援高達 8 路 GMSL2 相機，為機器人多視角環境感知與空間理解提供高頻寬資料基礎。專用 RJ45 1GbE EtherCAT 埠則可作為獨立 EtherCAT Master，透過微秒級同步將高階 AI 推理與底層馬達、關節、感測器及致動器緊密連結，在單一系統中匯聚感知、決策與確定性控制。對協作型機器人而言，此架構可提升與人員安全協作、快速切換任務的彈性；對人形機器人而言，則支援更複雜的空間感知與連續動作決策；並可降低額外控制硬體與跨平台整合需求，簡化協作型機器人、人形機器人、工業機械手臂及高階自主機器的系統架構，協助業者加速從概念驗證導入實際營運。
面向真實場域的強固連接與彈性擴充
AIE-KT78/68 將運算效能、工業介面與散熱設計整合於僅80 mm厚度的系統，支援 9–48VDC 寬電壓輸入，可於 −25°C 至 +55°C 環境穩定運作。系統配備 USB 3.2、隔離式數位 I/O 及 M.2 擴充埠。系統支援 Linux 完整 NVIDIA AI 軟體生態系統，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 與 NVIDIA Isaac ROS，協助開發者最佳化並部署多模態推理、電腦視覺、感測器融合與機器人應用。
安提國際產品研發處副總經理洪英瑞表示：「協作型機器人與人形機器人的競爭關鍵，已從單一模型的運算效能，轉向系統能否在真實場域中即時整合感知、推理、決策與動作。AIE-KT78/68 將 NVIDIA Jetson Thor 的強大運算能力轉化為緊湊且可量產部署的完整系統。身為 NVIDIA Elite Partner，我們結合逾十年邊緣 AI 工程經驗與通過驗證的周邊生態系，從機構、散熱到 BSP 與系統整合，提供完整技術支援，協助開發者與系統整合商降低整合風險與總體擁有成本，加速從概念驗證走向規模化部署，進一步實現自動化投資回報。」
